檢索結果：共50筆資料 檢索策略： "李維楨".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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在有限的資源中，提升產品的可靠度與降低成本是設計者的主要設計理念也是業者的主要目標。在結構最佳化設計之領域中，應力分析是最主要的研究課題，因為應力行為與產品的可靠度息息相關。本文由建構 GPS的3D…
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本論文之研究目標是設計一部能克服路面障礙之移動機器人平台，目的是讓移動機器人能在不平坦路面順利移動前進抵達任務現場，並經由裝設於平台上的機械手臂與感測裝置，執行物件操作和收集環境資訊等任務。經分析既…
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本論文提出一套以連續體結構拓樸最佳化為基礎之三維自動桁架建立技術，目的在於計算出一個桁架結構初始設計資料，以期望未來可經由戴伯勳（2006）所發展的3D桁架最佳化設計平台，來自動並快速地獲得一個最佳…
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本論文目標為探索以3D列印技術製作仿真人臉皮的程序和技術，讓仿真人臉皮可裝置在機器頭顱上模仿人類各種表情。首先使用 單彩色結構光式的3D 掃描器掃描頭部曲面，再使用3D 繪圖軟體將頭部曲面製作成公模…
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本研究之目的是設計一部適合用於一般大型公共場所，如機場環境狀況的清潔機器人。本研究中參考現有掃地機與洗地機的功能進行設計，並且參考現有的餐車機器人作為機電系統基礎。在硬體的設計部分，利用Solidw…
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本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人，能夠利用天花板的地標點來達成室內環境移動及定位，使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人室內定位感測器的硬體部分是採用紅外線發射器以及攝影…
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本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人，能夠利用簡單的循軌跡線來達成室內環境移動及定位，使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人的導引系統是採用反射式紅外線感測元件所製作成的循跡…
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本論文提出一套以連續體結構拓樸最佳化為基礎之自動桁架最佳形態建立技術。首先執行連續體結構拓樸最佳化後得到結構形態，再透過影像處理技術中細化骨架的技術，結合吾人發展的自動搜尋節點及桿件連接性判斷的技術…
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本論文揭露了一個以傳單發送操作為目的且包含不同精密機構的自主與穩健的機器人系統。這個機器人由自主的傳單/面紙包容納與傳送機構；傳單與面紙包一次一片的抓取系統和搬運傳單/面紙包至機器人手掌的手臂狀結構…
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近年來雷射印表機及雷射多功能事務機在辦公室及個人使用上越來越普遍，而定著器是該等機器中消耗能量最高的模組, 在節能減碳的需求下，定著器的耗能問題勢將成為該等機器研發上必須解決的首要問題。 本文主要是…